近年來，跨國機器人巨頭紛紛推出七軸機器人，搶占高端新市場，引發了我們對七軸機器人的深入思考。其獨特的技術優勢是什么，研發難點是什么，近年來國際上發布了哪些工業七軸機器人產品，中國七軸工業機器人的研發和產業化進入了什么階段？

六軸機器人可以通過X、y和Z軸，每個軸都可以獨立旋轉。七軸機器人也被稱為冗余機器人。與六軸機器人相比，附加軸允許機器人避開某些特定目標，便于末端執行器到達特定位置，并能更靈活地適應某些特殊工作環境。隨著軸數的增加，機器人的靈活性也隨之增加。

然而，在目前的工業應用中，使用最多的是三軸、四軸和六軸工業機器人。這是因為在某些應用中，不需要高柔性，而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，三軸和四軸機器人在速度方面也有很大優勢。未來，在需要高度靈活性的3C行業，七軸工業機器人將有一席之地。隨著精度的提高，它將在不久的將來取代手機等精密電子產品的手動組裝。

七軸工業機器人比六軸工業機器人有什么優勢？

從技術上講，六軸機器人有什么問題，七軸工業機器人有什么優勢？

1.改善運動特性

在機器人運動學中，有三個問題使得機器人的運動非常有限。

第一種是奇異構型。當機器人處于奇異位形時，其末端執行器無法向某個方向移動或施加扭矩，因此奇異位形對運動規劃有很大影響。

二是接頭位移超過限度。在實際工作情況下，機器人各關節的角度范圍是有限的。理想狀態是正負180度，但許多關節無法做到這一點。此外，七軸機器人可以避免過快的角速度運動，使角速度分布更加均勻。